カメラのライブラリを呼び出し，画像を一コマ一コマ順次取得し，フロントアプリへ投げ，動画のように表示させるためのライブラリを作っています．似たようなのを何度も作ったことがあるのに，いや，あるがゆえに簡単にできそうだと思っているためにか，なかなかうまく行かずに嫌になっちゃう．
カメラのライブラリはC言語で呼び出します．一方，表示アプリはC#/WPFです．そのため，繋ぎの自作ライブラリはC++/CLIで作っています．開始メソッドを呼んだら，画像の取得と転送を別スレッドで行います．C言語寄りのところでは関数ポインタが登場し，C#寄りのところではデリゲートが登場します．C言語寄りのところでは画像情報をmallocしたアンマネージドなunsigned char*型で保持したりしますが，C#寄りのところではマネージドなarray<unsigned char>^型で保持したりします．速度面ではなるべくアンマネージドが良いけど，mallocとfreeをちゃんとやらないとメモリリークするとか，CLIだとstd::threadが使えないなど，いろいろあります．
の，どこまでをどっち流に書くか，プログラムの構成含めてトライアルアンドエラーでスクラップアンドビルドでした．さらに，C言語とC++とC++/CLIとC#を，それぞれちゃんと理解していないと，たちまち書き間違えて怒られる罠．テトリスだわ．