幾何変換

最近，画像処理ライブラリのOpenCVを触っています．ホモグラフィとかアフィンとか，画像の幾何変換の一種なのは解っていますが，違いが説明できないモヤモヤワードが出てきました．知的探求心を擽くすぐられ，ググることに精を出しました．仕事そっちのけなので，残業はつけないことにします．しかしながら，いまいち理解が合っているという確証が得られませんでした．もういいや．飽きたので，私の理解を可視化して終了とします．